Jo varhain keskiajalla on vietetty apostolien Pietarin ja Paavalin päivää heidän marttyyrikuolemansa muistoksi (29.6.). Kun apostolien päivät Ruotsi-Suomessa poistettiin vuonna 1772, myös Pietarin ja Paavalin päivä erillisenä luterilaisena pyhänä lakkasi.
Uuden testamentin mukaan pyhä Pietari on koko apostolijoukon johtaja. Kristus itse sanoi hänelle: ”Sinä olet Pietari (kallio) ja tälle kalliolle minä rakennan kirkkoni.” Pietari toimi Rooman seurakunnan ensimmäisenä piispana. Myös apostoliruhtinaiksi kutsutut Paavali ja Pietari surmattiin perimätiedon mukaan Roomassa keisari Neron toimeenpanemissa vainoissa vuonna 67. Pietari ristiinnaulittiin pää alaspäin ja Paavali mestattiin miekalla. Heidän hautakirkkonsa ovat Rooman suurimmat.
Evankelis-luterilaisessa kirkossa Pietaria ja Paavalia muistellaan apostolien päivänä (6. sunnuntai helluntaista), jolloin muistetaan kaikkia apostoleja.